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Esta heroica acción de guerra acontecida en el marco de la Guerra del Pacífico -producida entre los años 1879 y 1884 - tuvo lugar el 7 de junio de 1880, como corolario de la batalla de Tacna, que había sido ganada por las armas chilenas. La ocupación de esta plaza fue gradual y su última etapa fue la toma del peñón rocoso que domina esa población. En ella, la infantería chilena tuvo un rol central y es por eso que el Ejército escogió este día para conmemorar las glorias de esa arma de combate.